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焊接机器人自动化展示

发布者:zgyqjx    【2017-09-05】

焊接机器人:库卡KR5 arc

臂展:1412mm

手腕部可搬运重量:6KG

重复定位精度:±0.04mm

具体机器人参数以库卡官方具体说明为准。

机器人控制柜

 

名称

                       规    格

型  号

Kuka KR C4

   构  造

防尘结构

智能化控制集成

包含**控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)等,具有相同的数据基础和基础设施

控制系统特点

计划、操作和维护更简单采用历经验证的基于计算机的控制技术 专用控制模块之间能进行实时通信

通过中央基础服务系统实现了**化的数据一致性

无缝集成的针对全新应用领域的**技术

多核处理器支持,性能更具可升级性

利用千兆以太网的快速通信

冷却装置无需保养且不带滤毡

在*小的空间内实现**化的性能

**化的可用性

 

 

 

2.1.2 、焊接电源

采用法国沙福 DIGIPULS II 420电源

DIGIPULS II是一款高科技MIG/MAG设备。DIGIPULS II 满足不同用户的需求,对焊接材料,如碳钢、不锈钢和特殊钢材,铝及其合金等都有**的焊接效果,通过简单的操作界面,从而获得优良的焊接质量。

 焊机性能特点:

·数字式逆变脉冲MIG焊机

·工业中,几乎可以用来焊接所有可焊金属,焊接各种板厚材料

·操作简单,一元化控制,参数调节简单

·欧洲**产品,多项专利技术,保证*优焊接质量

·超过100多条的专家程序,并且可储存100条焊接程序

·2T,4T,点焊,四阶模式,双脉冲等多种焊接循环

·可配调节电流推拉丝焊枪,遥控器,内置遥控器的液晶数显焊枪

·检测、显示焊接参数,错误信息代码,锁定焊接参数

·可更新专家程序,随时拥有**的焊接科技发展成果

·快速短弧SSA(高质量的薄板焊接  打底焊)

·超射流模式SM(专用于高质量的铝合金焊接)

·冷双脉冲焊Cold Doub(薄板焊接)

 

型号(DIGI@PULS)

3

420W


相数/频率

三相输入400V (+15% / -20%) 50 / 60Hz

**初级电流


29A


次级输入


空载电压


86V


输出电流范围


15~420A


暂载率60% / 40


420A


暂载率*** / 40


350A


焊丝直径


0.8~1.6 mm


送丝速度

1~25/分钟

防护等级

IP 23

绝缘等级

H

尺寸(长﹡宽﹡高)

265590383mm

净重


17.5 KG


 

 

 

2.1.3、焊接变位器

    焊接焊接水平变位器采用铸铁结构,传动部件采用RV减速机和伺服电机,控制系统采用PLC进行。

转动精度小于等于0.1mm

转动速度大于等于100°/s

 

2.1.4、工装

   焊接工装采用SMC气动元件及夹紧装置,PLC控制,可实现自动或手动装夹,确保使用方便和运行可靠。

 

 

2.2 、焊接工作站示意

 


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