钢结构焊割设备 激光切割 机器人焊割

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钢结构焊割机器人

发布者:zgyqjx    【2017-09-08】

标准6轴焊接机器人KR 5 R1400

库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径**性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。  

工作范围

速度

1

± 170°

218/

2

+65 to -180 

218/

3

+165 to -120 

218/

4

±185

381/

5

±120

314/

6

±360

492/

 

有效载荷

5kg

Supplem.load arm

10kg

Supplem.load link arm

0kg

Supplem.load rotating colum

20Kg

本体重量

~130kg

A2轴前面的工作范围

1022mm

工作立体空间

9.97m3

精致灵巧的KRC4控制系统

更有效、更**、更灵活,***重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放有效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有**控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有性能、可升级性和灵活性。

 

计划、操作和维护更简单

继续采用历经验证的基于计算机的控制技术

通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作

扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程

与现有的 KR C2 程序高度兼容

**控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中

专用控制模块之间能进行实时通信

通过中央基础服务系统实现了化的数据一致性

无缝集成的针对全新应用领域的**技术

集成软件防火墙,网络更加**

创新的软件功能,能源效率得以***优化

适合未来发展、无专用硬件的技术平台

多核处理器支持,性能更具可升级性

利用千兆以太网的快速通信

一体化集成存储卡,储存重要系统数据

专为 400-480VAC 设计

优化能源效率的全新风扇设计

冷却装置无需保养且不带滤毡

***小的空间内实现化的性能

化的可用性

KUKA smartPAD

触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到***重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 **实现**智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观 
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换 
使用 6D 鼠标进行有效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案 
无培训成本 
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉 
工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛 


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