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杆塔内缝焊接机

发布者:zgyqjx    【2017-09-15】

一、设备概述:

我司研发、制造的电力杆内纵缝焊接机(筒体内径MIN280mm以上),在多家电力杆和灯塔工厂使用,具有良好的业绩。我公司主要以自动化焊接、切割、机器人配套设备为主,多年的专有技术的设计经验让我们走在同行的前列。

设备设计原始参数要求:

1、电力杆长度:MAX12000mm

2、电力杆板厚:MAX12mm

3、使用筒体直径:Min280mm以上

4、焊接方式:SAW埋弧自动焊接一次成型

5、配套辅机装备:(1)视频摄像监控系统(彩色)

                 2)焊机自动回收输送一体机

6、工件方式:折弯成型板通过液压合缝机组对后,即可采用内纵缝焊接机完成内纵缝的一次完整焊接。

二、设备名称型号:YQN280-12000型内纵缝焊接机

三、设备外型:

四、设备组成:

序号

部件名称

单位

数量

备注

1

YQN280-12000型内纵缝焊接机

1


2

KR2-500CO2气体保护焊机

1


3

视频摄像监控系统

1


4

HGK-5T可调滚轮架(驱动移动、从动移动带电动升降)

1


5

电气控制系统

1


五、设备主要性能和技术参数:

1、YQN280-12000型内纵缝焊接机

设备主要性能特点:

1)设备的原理采用一根长杆深入电力杆内部,通过配套的自动埋弧焊机、视频摄像监控系统、焊剂回收输送一体机等组合后,对电力杆内纵缝(长度12000mm)进行有效焊接。

2)设备采用底座固定方式,长度13000mm的横臂,固定在底座上,横臂的一端头固定焊接焊机头(包含CO2气体焊枪、电动十字调节托板、跟踪轮机构、视频摄像监控系统等);横臂的另一端固定配重,可以确保横臂安装后,全长135000mm的横臂基本处于水平状态,不影响工件进入后的纵缝有效焊接。横臂太长,在未焊接状态,距离底座3000mm位置处可以采用升降支撑柱将横臂托住,这样横臂就可以一直处理水平状态的。横臂采用特殊加工工艺完成,折弯后焊接内筋板,内筋板纵横交错,增加内应力和刚性,盖板后采用CO2气体保护焊焊接,焊接完毕后去应力退火处理,再矫正、矫平和矫直。

3)横臂结合件和配重组合件一起后,可以升降,满足直径大小不一的工件,升降有效行程250mm,可以满足焊接机头对准焊缝。横臂结合件的升降采用交流电机+蜗轮减速机+导向柱体实现横臂整体、均衡、平稳的升降,升降速度500mm/min低速有效运转,二级蜗轮蜗杆减速机机的速比分别为4040,横臂结合件在升降时可以迅速的停止并锁紧,没有空挡停顿和间隙产生,增加设备的运动稳定精度。

4)底座采用1200*1500的方形底座,内部有槽钢和加强筋,底座敦实而牢固。四周采用钢板拼装焊接而成。底座钻孔固定地面时采用化学膨胀螺栓固定。

5)在焊接过程中,焊枪需要转动角度,对准焊缝,采用步进电机驱动紧密减速机完成焊枪自动转角,在焊接过程中,如果焊枪偏移,可以根据监控的过程实施焊枪对焊缝的准确调节。

主要技术参数:

序号

项目

单位

参数

1

设备型号


YQN280-12000

2

设备结构形式


固定、横臂升降式

3

适用工件范围

mm

Φ280∽Φ1500

4

板材厚度

mm

12

5

横臂全长度

mm

13500

9

横臂升降方式


交流电机+蜗杆升降机+导向柱

10

横臂升降速度

Mm/min

500

11

驱动电机功率

KW

0.75

12

升降行程

mm

250

13

机头十字调节拖板

mm

50*50

14

拖板运动方式


电动

15

机头附件


机械跟踪轮组

16

横臂尾部配重

KG

500

供货范围机组成单元:

(1)底座结合件:底座等

(2)横臂结合件:横臂、支撑柱、尾部配重等

(3)横臂升降机构:电机、蜗轮减速机、丝杆升降机、导向柱等

(4)机头附件:电动十字调节部件、机械跟踪轮等

(5)备品备件:保险丝每台5A、1A各3只,按钮每台2只,熔芯10A

技术资料文件:

1)整机说明书(含电器原理图、气路图等)。

2)变频器说明书、焊剂回收说明书。

3)合格证。

4)发货清单。

5)整机基础及用户自制品等。

2KR2-500CO2气体保护焊机(松下或其他品牌)

品牌供货商,设备的技术参数和性能特点以供货商提供的说明和设备为准。

3、监视摄像控制系统:

1)监视器:图像画面尺寸:9"

           工作压力:AC175-AC240V  50Hz

           视频输入阻抗:75欧。

2)摄像头:(以96S系列为例)

          工作制式:PAL式。

          有效像素:500*582(黑白)

          工作电压:DC12V

4、HGK-5T可调滚轮架(驱动移动、从动移动带电动升降):

设备性能特点:

1)HGK-5T型可调式焊接滚轮架主要由主动滚轮架、被动滚轮架、丝杆调节座和电控系统等组成。

2)主动(被动)滚轮架分别固定在丝杆调节座上,根据工件大小,可以适当调节二组滚轮中心距离,调节方式是手动的,左右调节同步进行,确保支撑工件和转动工件时平稳和有效工作

3)主动滚轮架上安装有一套驱动装置,驱动装置主要由驱动电机、减速器、联轴器等组成。驱动电机采用国内贝得西门子交流电机驱动,通过**级摆线针轮减速机和**级蜗轮蜗杆减速机驱动橡胶滚轮,工件旋转时能对两边的摩擦力平衡地分配,对工件旋转起到平稳和驱动能力加大的作用,对工件的加工质量起到有力的保障。减速机润滑采用油浸式全封闭,可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入,从而获得免维护和长寿命特点。

4)可调滚轮丝杆调节座可以再导轨上行走,其行走的速度为电力杆内纵缝的焊接速度。行走部件采用步进电机驱动精密减速机、行走轮等组成,行走的速度是可调的,主动滚轮座和从动滚轮座均可以电动行走,二者行走驱动的速度是一致同步的。

5)电力杆有大小头,带锥度的,所以可调滚轮架驱动带行走,从动滚轮座除了带行走功能外,工件托轮还需要具有电动升降功能,内纵缝在焊接时需要将待焊接的焊缝处于水平位置,所以在焊接之前,需要将从动滚轮座升起抬高。工件放置在可调滚轮座后,启动升降按钮,根据标尺即可完成升降的高度停止即可。

6)地面上铺设18KG路轨,导轨需要直线度和平行度,滚轮做在导轨上行走自如,无卡阻等。

序号

项目

单位

参数

1

设备结构型式


固定式

2

设备**承载负荷

KG

5000

3

适用工件范围

MM

250-1500

4

橡胶滚轮直径

MM

250

5

滚轮线速度

MM/MIN

100-1000

5

配套电机功率

KW

0.75

6

滚轮调速方式


 交流变频无极调速

7

滚轮材质


天然橡胶或聚氨酯

8

升降方式


电机+升降升降机

9

升降速度

Mm/min

500(恒速)

10

行走方式


步进电机+精密减速机

11

行走轮

 mm

150

12

导轨型号


18KG/m(用户自备)

13

行走速度

Mm/min

300-3000

14

控制方式


步进电机+驱动器

电气控制部分:

1)电控系统主要由电控箱及手控盒组成。

2)电控箱由变频调速系统、接触器、按钮等组成,主要低压电器元件采用国内知名品牌,其性能可靠,维修方便。变频调速系统采用国内“易能”品牌低噪声、高性能、多功能变频器,具有宽范围、恒转矩调速特性,调速平稳,无转矩脉动等特性,其控制信号采用模拟量控制,速度显示采用高精度的数字式显示表,整体稳定性高,抗干扰能力强。

3)步进电机采用常州厂家制作的,驱动器采用北京斯达特公司的。

4)通过电控箱盒手控盒,可以对各个机构进行调试和操作。既可以近程,又可以远程,操作灵活,使用**方便。

三、主要供货范围

序号

部件名称

数量

主要组成

备注

1

YQN280-12000型内纵缝焊接机

1

固定底座、横臂结合件、配重部件、升降减速部件、机头附件、电气十字调节拖板,电动焊枪转角机构、机械轮跟踪部件等


2

KR2-500CO2气体保护焊机

1

电源、送丝机、送丝管机构等

3

视频摄像监控系统

1

摄像头、视频电缆、显示器等

4

HGK-5T可调滚轮架(驱动移动、从动移动带电动升降)

1

驱动滚轮座、从动滚轮座、丝杆调节座、从动升降减速部件、行走轮部件等

5

电气控制系统

1

主控制柜+远程控制盒等

6

随机资料

1

产品使用说明书、变频器操作手册、合格证、发货清单、电气原理图等

四、验收规范:

验收依双方签定的《技术协议》标准验收。


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